城乡规划

aUToPath：城市自动驾驶的混合栅格与自由空间规划控制框架

自动驾驶路径规划 MPC 本文提出aUToPath框架，解决城市密集环境中的自动驾驶导航问题。核心创新在于融合预计算栅格地图与动态自由空间采样的混合规划器，高效生成可通行走廊。系统采用基于序列凸规划（SCP）的模型预测控制（MPC），将走廊优化为平滑且动力学可行的轨迹，通过单一优化问题同步生成轨迹与控制指令。仿真验证表明：自由空间AIT*采样策略在随机障碍场景成功率优于栅格规划器，计算效率接近纯栅格方法。实车实验使用雪佛兰Bolt EUV在八次密集障碍场景测试中达成100%成功率，无交通规则、运动学或车辆约束违反。

考虑城市路网状况的电动汽车充电站多目标规划

电动汽车充电站规划多目标优化文章提出充电站选址定容多目标规划模型，以运营商收益最大化和用户充电附加成本最小化为目标。创新性引入道路耗时指数量化交通拥堵对用户成本的影响，并将充电站容量配置细化为快慢充桩组合优化问题。采用改进NSGA-II算法求解：通过逻辑斯蒂映射实现混沌初始化增强种群遍历性，结合算术交叉算子提升解集分布均匀性。北京海淀区案例表明：相较未考虑路况的方案，用户道路时间损失成本降低11.4%，总充电附加成本降低7.6%；改进NSGA-II算法较传统算法收敛速度提升24.43%-41.45%，解集分布均匀性指标SP降低8.1%。

倾斜旋翼技术在都市空中货运中的应用

都市空中交通倾斜旋翼无人机货物运输文章探讨了倾斜旋翼技术如何推动都市空中交通（UAM）在货物运输领域的整合。通过分析倾斜旋翼无人机的垂直起降（VTOL）与高效平飞结合的独特优势，文章阐述了该技术在解决城市货运基础设施限制、提升运输效率方面的潜力。研究还评估了倾斜旋翼无人机在安全性、经济性和环境可持续性方面的表现，并通过实际案例展示了其在医疗物资、金融文件及生鲜配送等场景的应用前景。最后，文章提出了未来技术标准化和跨领域协作的发展方向。

Sustainable Urban Mobility: 疫情下的政策与趋势

可持续交通城市交通交通政策文章通过系统性文献综述，总结了全球在COVID-19疫情期间实施的可持续城市交通措施，并分析其在环境、社会和经济维度上的表现。研究发现，大多数政策以应对公共卫生危机为出发点，缺乏长期战略规划，尤其是在公平性和社会可达性方面存在不足。文中归纳了六大分析类别，包括研究方法、核心概念、政府政策与韧性、可持续性视角、技术应用及未来趋势，强调综合交通系统、微出行、智慧城市与15分钟城市等理念的重要性。同时指出了技术（如物联网、智能交通系统、数据挖掘）在提升韧性和优化运营中的潜力，并提出未来应加强利益相关方协作和跨部门政策整合，以推动可持续和智慧化的城市交通转型。